雅各?霍赫布魯克是新的踏板豎琴的發(fā)明者，他擁有一個(gè)巴伐利亞樂器制造廠，也正是在這個(gè)樂器廠成功的發(fā)明新的踏板豎琴，隨之就是在歐洲的廣泛使用和流行。
巴黎的“魯希爾”公司是第二個(gè)生產(chǎn)這種踏板豎琴的樂器廠家，并且加以改造，鉤釘?shù)氖褂檬沁@種踏板豎琴的技術(shù)革新，然而這種技術(shù)改良也不完善存在缺陷，琴弦的位置被移動(dòng)造成了大多數(shù)演奏的時(shí)候音準(zhǔn)發(fā)生了問題，也就是音準(zhǔn)不準(zhǔn)確。喬治?庫辛諾及他的兒子喬治?賈奎司加入制造改革的行列。他們放棄鉤釘?shù)氖褂?，改用一種改良過的槳木系統(tǒng)的裝置。這種裝置是將一對(duì)有槳板尾的杠桿木置于琴弦的相對(duì)側(cè)。
庫辛諾的成就在于他制造的踏板豎琴，可將 C還原音調(diào)到降C 調(diào)，具有兩排總數(shù)共十四組的踏板，此種改良雖使豎琴在轉(zhuǎn)調(diào)上有很大突破，然而加倍的踏板數(shù)目使踏板技巧難度也隨之提高。
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